马自达美国业务总裁Masahiro Moro表示，马自达将重启其转子发动机（rotary engine），为丰田的自动驾驶电动车提供服务。2017年底，马自达全球动力总成主管表示，其转子发动机最早可能在2019年再次推出。
彭博社表示，丰田的车辆目前仍处于开发阶段，将用于乘客和包裹的运输。由于该车队采用电动汽车，所以转子发动机不会给车辆提供动力，而是作为车辆增程器为电池充电并扩大其电动续航里程。
目前尚不清楚马自达转子发动机所支持的车型，但很可能是2018CES展出的e-Palette概念的衍生产品。e-Palette可在没有驾驶员的情况下运送货物和乘客，并在白天和晚上分别为不同行业服务，以减少道路上的车辆总数。该车早期的合作伙伴包括亚马逊、必胜客、优步及马自达。
马自达和丰田曾在2017年8月宣布了一项合作开发计划，将在电动汽车开发领域展开合作，并在美国建造一家新工厂，以分担高昂的开发和生产成本。
